Glosario Técnico Multimedia

Definición

La programación textual puede ser clasificada en tres niveles: robot, objeto y tarea, dependiendo de que las órdenes se refieran a movimientos a realizar por el robot, al estado en que deben ir quedando los objetos o al objetivo a conseguir. VAL II y V+ son lenguajes de programación textual a nivel objeto. La programación se realiza de manera más cómoda, ya que las instrucciones se dan en función de objetos a manejar y un planificador de la tarea se encargará de consultar una base de datos y generar las instrucciones a nivel de robot. VAL II permite realizar los movimientos entre puntos de dos formas distintas: movimiento rectilíneo y movimiento articular. El posicionamiento puede realizarse en articulares, o indicando la posición y orientación del extremo del robot. Los puntos pueden definirse como normales o de precisión. La velocidad se indica al principio del programa pudiendo variarse posteriormente. Pueden encadenarse unas instrucciones a otras separándolas por “:”.